Manîpulatorên truss dikarin çi tevgeran pêk bînin?

Manîpulatorê trussAmûrek mekanîkî ya otomatîk e ku bi şiklê tirêsê ve hatî sabît kirin da ku destê mirov teqlîd bike û tevgerên cûda ji bo xebitandinê pêk bîne.
Ji ber ku materyal, mezinahî, kalîte û hişkbûna perçeya kar an kelûpelên ku werin veguhastin ji hev cuda ne, her manipulatorek cûda ye û taybetmendiyek sabît tune. Divê milê manipulatorê, rêbaza kelepçekirinê, li gorî şikl û avahiya perçeya kar a ku were veguhastin û awayê ku amûra makîneyê li kelepçeyê hatiye girêdan were sêwirandin.
Li jêr ew e ku meriv bide nasîn ka kîjan çalakiyên taybetî dikarin bi manipulatora truss li şûna destî werin kirin.
Operasyonên girtina tiştan, kelepçekirin û berdanê
Manîpulatora truss dikare fonksiyona hêsan a girtina tiştan pêk bîne. Bi dayîna kordînatên rêza ku dest dikare bi riya komputerê jorîn bigire û bi rêkxistina goşe û bilindahiyê, manipulatora truss dikare operasyona otomatîk a girtina tiştan pêk bîne, û tevahiya pêvajoyê dikare operasyona rast a girtin û girtinê pêk bîne, da ku rastbûna girtina tiştan bilind be û tişt nekevin xwarê. Ew pir caran di gelek kargehên hilberandin an elektronîkî de ji bo girtin û pakkirina cûrbecûr tiştan tê bikar anîn.
Operasyona wergerandin, hilketin û daketinê
Ewmanipulatorê ferşêher wiha dikare her cûre operasyonên wergerandin, rabûn û daketinê jî bike, wek manipulatora paletkirinê, manipulatora destgirtinê, û hwd. Ew dikare operasyonên wergerandin, rabûn û daketinê jî bike. Li gorî paletkirin an destgirtinê bi destan, ew dikare gelek lêçûnên kedê xilas bike û demê kurt bike, ku ev yek dikare karîgeriya hilberînê ya pargîdaniyan pir baştir bike.
Ji ber vê yekê, karanîna manipulatorê truss ne tenê dikare hêza kar kêm bike, lê di heman demê de dikare paletkirin û hilgirtina kelûpelan di pîşesaziyên cûda de bi lez û bez û bi bandor temam bike. Manîpulatorê paletkirinê dikare piştrast bike ku tişt pak û rêkûpêk in û bi awayekî bêserûber li ser paletê nehatine danîn. Robotê hilgirtinê dikare berhemên giran û kelûpelên ku ji hêla hêza kar ve nayên hilgirtin hilgire, û her weha bûyerên qezayên hilberînê di pêvajoya hilgirtinê de kêm bike.