Çi tevger dikarin manipulatorên tîrêjê bikin?

Manîpulator Trussamûrek mekanîkî ya otomatîkî ye ku di forma tîrêjê de hatî rast kirin da ku destê mirov teqlîd bike da ku tevgerên cihêreng ji bo xebitandinê pêk bîne.
Ji ber ku materyal, mezinahî, kalîte û serhişkiya perçeya xebatê an tiştên ku têne veguheztin cûda ne, her manîpulator cûda ye û diyariyek sabît tune.Destê manîpulatorê, rêbaza kelandinê, pêdivî ye ku li gorî şekil û strukturê perçeya xebatê ya ku tê veguheztin û awayê ku amûrê amûrê makîneyê li ser kelê tê veqetandin were sêwirandin.
Ya jêrîn ev e ku meriv li şûna destan çi kiryarên taybetî bi destê manipulatorê truss bike.
Xebatên girtina tiştan, girtin û berdanê
Manîpulatorê tîrêjê dikare fonksiyona hêsan a girtina tiştan pêk bîne.Bi dayîna koordînatên rêza ku dest dikare bi komputera jorîn ve bigire û verastkirina goşe û bilindahiyê, manîpulatorê tîrêjê dikare operasyona otomatîkî ya girtina tiştan fam bike, û tevaya pêvajo dikare operasyona rastîn a girtina û girtina tiştan fam bike, da ku rastbûna girtina tiştan dê bilind be û nesne jê nekevin.Ew bi gelemperî di gelek kargehên hilberandin an elektronîkî de ji bo girtin û pakkirina tiştên cihêreng tê bikar anîn.
Operasyona werger, hilkişîn û daketinê
Ewmanîpulatorê trussêher weha dikare her cure operasiyonên wergerandinê, hilkişîn û daketinê jî bike, wek manîpulatorê paletkirinê, manîpulatorê destwerdanê, hwd. Dikare operasiyonên werger, rabûn û daketinê pêk bîne.Li gorî paletkirina destan an hilberandin, ew dikare gelek lêçûnên kedê xilas bike û wextê kurt bike, ku dikare karbidestiya hilberîna pargîdaniyan pir baştir bike.
Ji ber vê yekê, karanîna manîpulatorê tîrêjê ne tenê dikare hêza kedê kêm bike lê di heman demê de dikare bi lez û bez paletkirin û hilgirtina tiştan di pîşesaziyên cihêreng de jî temam bike.Manîpulatorê paletkirinê dikare piştrast bike ku tişt birêkûpêk û birêkûpêk in û bi rengekî nerêkûpêk li ser paletê nayên danîn.Robotê hilber dikare hilber û tiştên giran ên ku bi hêza mirovî neyên hilgirtin hilgire, û di heman demê de bûyera qezayên hilberînê di pêvajoya hilgirtinê de jî kêm bike.