Manîpulatora hilgirtina sifir-gravîtasyonê amûrek pêşketî ya hilgirtina materyalan e. Bi saya prensîba hevsengiya hêzê ya jîr, ew dihêle ku operator tiştên giran bi hêsanî û bi teserûfa kedê hilgire. Ev celeb manipulator di hilberîna pîşesaziyê de bi berfirehî tê bikar anîn, nemaze ji bo rewşên ku tiştên giran hewce ne ku bi pir caran û bi rast werin hilgirtin.
Prensîba bingehîn a manipulatora birêvebirina sifir-gravîtasyonê
Balansa hêzê: Manîpulatora sifir-gravîtasyonê bi rêbazên pneumatîk, elektrîkî an mekanîkî hêzek reaksiyonê ya wekhev bi giraniya tiştê giran re çêdike.
Dema ku operator hêza kişandin û pêlkirinê li ser tiştekî giran bikar tîne, manipulator dikare bixweber giraniya tiştekî giran hevseng bike, da ku tiştê giran di fezayê de "daleqandî" xuya bike.
Karê hêsan: Operator tenê hewce dike ku hêzek piçûk bikar bîne da ku tevger û pozîsyona tiştê giran kontrol bike. Pêdivî bi karekî jêhatî yê înçkirinê nîne, ku ev jî zehmetiya kar û giraniya kedê kêm dike.
Avantajên manipulatorê birêvebirina sifir-gravîtasyonê
Kêmkirina şîdeta kedê: Ew pir kêmkirina zexta laşî ya operator dike û ji westandin û birîndarbûna ku ji ber karanîna demdirêj a tiştên giran çêdibe dûr dikeve.
Karîgeriya kar baştir bikin: Operator dikare tiştên giran bi lez û bez û rast hilgire, ku ev jî karîgeriya hilberînê baştir dike.
Ewlekariya xebitandinê misoger bikin: Qezayên ewlehiyê yên ji ber windakirina kontrola tiştên giran kêm bikin. Hin amûr xwedî taybetmendiyên ewlehiyê ne wekî parastina ji zêdebargirtinê.
Cihê rast: Operator dikare bi hêsanî tiştên giran biguhezîne cihên rast, ku ev ji bo operasyonên komkirina rast guncan e.
Guhêrbariya bihêz: Dikare perçeyên kar ên bi şekil, mezinahî û giraniyên cûrbecûr hilgire. Pergala amûr û kontrolê dikare li gorî senaryoyên serîlêdanê yên cûda were xweş kirin.
Qadên sepandina manipulatorên desteserkirina sifir-gravîtasyonê
Çêkirina otomobîlan: Bikaranîn û montajkirina motoran, qutiyên gerokê, perçeyên laş û hwd.
Pîşesaziya hewavaniyê: Sazkirin û montajkirina parçeyên balafiran, motoran û hwd.
Çêkirina makîneyan: Destgirtin û civandina parçeyên mekanîkî yên mezin, qalib û hwd.
Çêkirina alavên malê: Bikaranîn û montajkirina alavên malê yên wekî sarinc û makîneyên şuştinê.
Pîşesaziya lojîstîk û depoyê: Destgirtin û rêzkirina kelûpelan, qutiyên pakkirinê, û hwd.
Cureyên manipulatorên birêvebirina sifir-gravîtasyonê
Manîpulatorên pneumatîk ên sifir-gravîtasyonê: Hewaya pêçayî bikar tînin da ku hêza hevsengiyê çêbikin. Avahiyek hêsan û lêçûnek kêm.
Manîpulatorên elektrîkî yên bê-gravîtasyonê: Ajokera motorê bikar tînin da ku hêza hevsengiyê çêbikin. Rastbûna kontrolê ya bilind û leza bersiva bilez.
Manîpulatora mekanîkî ya sifir-gravîtasyonê: bi rêya avahiya mekanîkî, kanî û hwd. hêza hevsengiyê çêdike. Avahî hêsan e û ti hêzek din hewce nake.
Dema şandinê: 31ê Adarê-2025