Li gorî hewcedariyên operasyonê yên rastîn, manîpulatorê arîkar ji bo xebitandinê biguhezînin cîhê operasyonê yê pêwîst.
Li gorî hewcedariyên operasyonê yên rastîn, manîpulatorê arîkar ji bo xebitandinê biguhezînin cîhê operasyonê yê pêwîst.Manîpulatora bi hêz dikare bixweber tespît bike ka barek li ser manîpulatorê heye an na, bi tespîtkirina kasa şûştinê an xêzkirina dawiya manîpulatorê û hevsengkirina zexta gazê ya di silindirê de, û bixweber zexta hewayê di silindera hevsengiyê de bi navgîniya pneumatîk ve rast bike. çerxa kontrola mantiqê ji bo bidestxistina armanca hevsengiya otomatîkî.Dema ku dixebitin, tiştên giran xuya dikin ku di hewayê de têne rawestandin, ku dema ku hilber têne girêdan dikarin ji pevçûnan dûr bixin.Di nav qada xebatê ya milê robot de, operator bi hêsanî dikare wê li her pozîsyonê biguhezîne, û operator bi hêsanî dikare wê bixebite.Di heman demê de, çerxa pneumatîk di heman demê de fonksiyonên parastinê yên hevgirtî yên wekî pêşîlêgirtina xeletî û windakirina parastina zextê jî heye.Xalek pir girîng ev e ku tevahiya vîncê hevsengiya pneumatîk ne hewceyî pergalek kontrolê ya elektronîkî ye, ew tenê hewceyê hewaya pêçandî û çavkaniyek valahiya (li gorî şert û mercên xebatê) hewce dike ku bixebite, ku pir rehet e.
Manîpulatorê bi alîkariya hêzê bi trolleya mobîl re tê yek kirin da ku manipulatorek bi alîkariya hêza mobîl ava bike.Stûna manîpulator rasterast li ser wesayîta mobîl tê saz kirin, ku dikare veguheztina amûrê ya dûr û dirêj fam bike.Girêdana pneumatîk fonksiyona parastina qutkirina hewayê heye, ku dikare pêşî li ketina perçeya xebatê bigire.
Manîpulatorê hêza hilgirtina mobîl amûrek nû ya bi hêzê ye ku ji bo hilgirtina materyal û operasyonên hilanîna kedê ye.Ew bi şehrezayî prensîba hevsengiya hêzê bicîh tîne, da ku operator dikare li gorî wê tiştên giran bikişîne û bikişîne da ku tevger û cîhê li cîhê hevseng bike.Tiştên giran dema ku têne bilind kirin an dakêşandin rewşek herikîn pêk tînin, û çerxa hewayê tê bikar anîn da ku hêza xebatê ya sifir misoger bike.
Destê-arîkariya hêzê bi giranî ji mêvandarek manipulator-arîkariya hêzê, pergala kontrolkirina manipulator-arîkariya hêzê û pergala ewlehiya manipulator-arîkariya hêzê pêk tê.Ew xwedan taybetmendiyên ne-gravî, rast û xwerû, operasyona rehet, ewledar û bikêrhatî, hwd., ku ji bo veguheztin, hilgirtin, û lihevxistina tiştên giran di pîşesaziyên cihêreng de alîkariyek mezin e, da ku bigihîje operasyona maqûl, teserûfkirina kedê, û karîgeriya hilberînê.Pêşxistina kalîteya hilberê û garantiya kalîteya hilberê.