Li gorî hewcedariyên xebitandinê yên rastîn, manipulatora bi alîkarî veguhezînin pozîsyona xebitandinê ya pêwîst ji bo xebitandinê.
Li gorî hewcedariyên xebitandinê yên rastîn, manipulatora bi alîkarî veguhezînin pozîsyona xebitandinê ya pêwîst ji bo xebitandinê. Manîpulatora bi alîkarîya hêzê dikare bi tespîtkirina kasa şûştinê an jî amûra dawî ya manipulatorê û hevsengkirina zexta gazê di silindirê de bixweber nas bike ka barek li ser manipulatorê heye an na, û bixweber zexta hewayê di silindirê hevsengiyê de bi rêya çerxa kontrola mantiqî ya pneumatîk verast bike da ku bigihîje armanca hevsengiya otomatîk. Dema ku dixebite, tiştên giran xuya dikin ku di hewayê de daliqandî ne, ku dikare dema ku hilber têne danîn ji pevçûnan dûr bikeve. Di nav rêza xebatê ya milê robot de, operator dikare bi hêsanî wê biguhezîne her pozîsyonê, û operator dikare bi hêsanî wê bixebitîne. Di heman demê de, çerxa pneumatîk di heman demê de fonksiyonên parastina hevgirtî jî hene wekî pêşîgirtina li xebitandina xelet û parastina windakirina zextê. Xalek pir girîng ev e ku tevahiya kranê hevsengiya pneumatîk ne hewceyî pergala kontrola elektronîkî ye, ew tenê hewceyê hewaya pêçayî û çavkaniyek valahiyê ye (li gorî şert û mercên xebatê) da ku bixebite, ku pir rehet e.
Manîpulatora bi alîkariya hêzê bi erebeya mobîl re tê hev kirin da ku manipulatorek mobîl a bi alîkariya hêzê çêbike. Stûna manipulatorê rasterast li ser wesayîta mobîl tê saz kirin, ku dikare veguhestina amûrê di mesafeya dûr de pêk bîne. Girêkera pneumatîk xwedî fonksiyona parastina qutkirina hewayê ye, ku dikare pêşî li ketina bi xeletî ya perçeya kar bigire.
Manîpulatora hêza hilgirtina mobîl amûrek nû ya bi alîkariya hêzê ye ji bo hilgirtina materyalan û operasyonên teserûfa kedê. Ew bi jîrî prensîba hevsengiya hêzê bikar tîne, da ku operator bikaribe tiştên giran li gorî wê bişo û bikşîne da ku tevger û pozîsyona di fezayê de hevseng bike. Tiştên giran dema ku têne bilindkirin an daketin rewşek şemitokî çêdikin, û çerxa hewayê tê bikar anîn da ku hêza xebitandinê ya sifir misoger bike.
Milê bi alîkariya hêzê bi giranî ji hosteyek manipulatorê bi alîkariya hêzê, pergalek kontrolkirina manipulatorê bi alîkariya hêzê û pergalek ewlehiyê ya manipulatorê bi alîkariya hêzê pêk tê. Taybetmendiyên wê yên bê-girjî, rast û hêsan, xebitandina hêsan, ewle û bikêrhatî û hwd. hene, ku ji bo veguhastin, hilgirtin û komkirina tiştên giran di pîşesaziyên cûda de pir alîkar e, da ku xebitandina maqûl, teserûfa kedê û karîgeriya hilberînê pêk were. Baştirkirina kalîteya hilberê û garantîkirina kalîteya hilberê.