Robota Gantry

Manîpulatora truss teknolojiya pêvajoya yekgirtî bikar tîne, ku ji bo barkirin û dakêşandina makîneyên makîneyê û xetên hilberînê, zivirîna perçeyê, zivirîna perçeyê, û hwd. guncaw e. Di heman demê de, pergala wê ya amûra kelepçekirin û bicihkirina rastbûna bilind ji bo pêvajoya otomatîk a robotê navgînek standard peyda dike, û rastbûna pozîsyona dubare rastbûn, karîgeriya bilind û yekrengiya hilberên komê garantî dike.

Manîpulatorê truss makîneyek e ku dikare materyalên ku di konteynirek de (wek karton, kîsikek tevnkirî, kovlek, hwd.) an jî tiştên pakêtkirî û nepakêtkirî têne barkirin bixweber rêz bike. Ew tiştan yek bi yek bi rêzek diyarkirî hildide û li ser paletekê rêz dike. Di vê pêvajoyê de, tişt dikarin di gelek tebeqeyan de werin rêzkirin û derxistin, dê hêsan be ku meriv biçe gava din a pakkirin û şandina depoyê ji bo hilanînê bi forklift. Manîpulatorê truss rêveberiya xebitandinê ya jîr pêk tîne, ku dikare giraniya kedê pir kêm bike û di heman demê de kelûpelan baş biparêze. Her weha fonksiyonên wê yên jêrîn hene: pêşîlêgirtina tozê, parastina şilbûnê, parastina rojê, pêşîlêgirtina li aşînê di dema veguhastinê de. Ji ber vê yekê, ew di gelek pargîdaniyên hilberînê de wekî kîmyewî, vexwarin, xwarin, bîra, plastîk bi berfirehî tê bikar anîn da ku bixweber şeklên cûrbecûr ên hilberên pakkirinê yên wekî karton, kîsik, qûtî, qutiyên bîrayê, şûşeyan û hwd. rêz bike.