Berevajî manipulatorên bi hêza dest-hişk, kelepçe û milê manipulatorên bi kabloya nerm bi têlekê ve girêdayî ne. Rakirina kelepçeyê bi mekanîzmaya silindirê ya di mil de tê kirin. Koma çerxerêya tevgerbar dizivire/livîna mil-berxwedanê û prensîba hevsengiya pneumatîk rakirina tiştên giran pêk tîne. Li gorî manipulatorên bi milê hişk, avahiyek hêsantir û bikaranîna wê siviktir e.
1. Li gorî bingeha sazkirinê, ew wiha tê dabeşkirin: 1) cureyê sabît ê erdê 2) cureyê guhêrbar ê erdê 3) cureyê sabît ê daliqandî 4) cureyê guhêrbar ê daliqandî (çarçoveya gantry);
٢. Kelep bi gelemperî li gorî pîvana perçeya kar a ku ji hêla xerîdar ve tê peyda kirin tê xweş kirin. Bi gelemperî avahiya wê ev e: ١) celebê çengel, ٢) girtin, ٣) kelepçe, ٤) şafta hewayê, ٥) vegirtina valahiyê. Ji bo ku hûn bandora çêtirîn bi dest bixin, hûn dikarin kelepê li gorî perçeya kar û jîngeha xebatê hilbijêrin û sêwirînin.
| Modela alavan | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Kanîn | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Radyusa xebatê L1 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Bilindahiya hildanê H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Zeexta hewayê | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Goşeya Zivirandinê A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Goşeya Zivirandinê B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Goşeya Zivirandinê C | 360° | 360° | 360° | 360° |