Manîpulatora Pneumatîk a Balansê

Prensîba Xebata Bingehîn: Moda "Float"

Taybetmendiya diyarker a manipulatorek hevsengiyê ew e ku ew dikare rewşek sifir-gravîtasyonê biafirîne. Ev bi rêya çerxeyek kontrola pneumatîk tê bidestxistin ku zexta hewayê di nav silindirê de rêk dixe da ku bi rastî giraniya barkirinê berevajî bike.

• Rêkxistina Zextê: Dema ku barek tê hildan, pergal giraniyê hîs dike (yan bi rêya rêkxerên pêşwext hatine danîn an jî bi rêya valvek hîskirinê ya otomatîk).
• Hevsengî: Ew tenê bi qasî hewaya pêçayî dixe nav silindirê hildanê da ku bigihîje rewşa hevsengiyê.
• Kontrola Destî: Dema ku hevseng bibe, bar "li ser avê dimîne." Dûv re operator dikare tiştê di qada 3D de bi karanîna zexta nerm a destan rêber bike, mîna ku tiştekî di nav avê de bigerîne.

Pêkhateyên Sereke

• Mast/Bingeh: Bingehek sabît peyda dike, ku dikare li erdê were danîn, li banî were daliqandin, an jî bi pergaleke rêlên mobîl ve were girêdan.
• Bazû: Bi gelemperî bi du awayan peyda dibe:
• Milê Hişk: Ji bo barên cihêreng (gihîştina nav makîneyan) û pozîsyonkirina rastîn çêtirîn e.
• Kablo/Bendik: Leza bilindtir û ji bo karên "hilbijartin û danîn" ên vertîkal çêtir e ku gihîştina dûrbînê ne hewce ye.
• Silindirê Pneumatîk: "Masûlke" ku hêza hildanê peyda dike.
• Bandorkera Dawî (Amûr): Pêveka xwerû çêkirî ku bi hilberê re têkilî datîne (mînak, balîfên vakûmê, girgirên mekanîkî, an çengelên magnetîkî).
• Sîstema Kontrolê: Van û rêkxerên ku zexta hewayê ji bo parastina hevsengiyê birêve dibin.

Serlêdanên Hevpar

• Otomotîv: Rêvebirina motoran, panelên kontrolê, û lastîkên giran.
• Çêkirin: Barkirina pelên metalên giran nav makîne an jî presên CNC.
• Lojîstîk: Dabeşkirina kîsikên mezin, bermîl, an qutiyan li ser paletan.
• Cam û Seramîk: Veguhestina panelên cam ên mezin û nazik bi karanîna pêvekên valahiyê