Manîpulator Bi Kûpaya Suctionê

Manîpulatorên Tongli yên bi kasa şûştinê bi berfirehî ji bo destwerdana ne-hilweşînker a plakên cihêreng, di nav de lewheyên berxwedêr ên korozyonê, lewheyên aluminium, lewheyên titanium, panelên pêkhatî, hwd.
Di heman demê de ew bi berfirehî ji bo makîneya qutkirina lazer, makîneya qutkirina plazmayê, makîneya birrîna av-jetê, çapa kontrolkirina hejmarî, hwd jî têne bikar anîn.

Kûpa şûştinê ya amûrê ku ji aluminiumê hatî çêkirin bi yek-car tansiyona bilind-hilweşînê ve hatî çêkirin, xwedan taybetmendiyên giraniya sivik, hêza bilind, goma kasa şûştinê ya veqetandî, veguheztina hêsan, jîngehê dostane û xwedan lêçûnek bilind e.

Pergala pneumatîk a safî ya nû ya nû, ne hewce ye ku elektrîkê girêbide, bê barkirin, rakirina pneumatîk, adsorpsiyona pneumatîk, aborî û bikêr

Helwesta şirandinê dikare were sererast kirin da ku bi guheztina pîvanê ya lewheyên cihêreng re hevdîtin pêk bîne.

Manîpulatorên kasa şûştinê di girtina tiştên bi rûberên birêkûpêk û bi rêkûpêk de baş in, ji ber vê yekê ew di lojîstîk, hilberandin û veqetandinê, pîşesaziya xwarinê, hilberîna otomobîlan, şûştina camê, hilgirtina pelên metal û warên din de têne bikar anîn, û hejmar û celebên wan ên herî mezin in. di girtina manipulatoran de.

Ka em li gorî armanca pêkanînê dabeş bikin û li ser sepana manipulatorê kasa şilkirinê mêze bikin:

1.Girtina babet

Bi piranî ji bo hilkirin û veguhestina tiştên giran tê bikaranîn.

Mîna barkirina karton û girtina parcelan di pîşesaziya lojîstîkê de;

Wek hildan û girtina parçe û berhemên di pîşesaziya mekanîk û kîmyewî de;

Mîna cam, perçeyên pelê yên ku digrin û dizivirin;

Wek veguheztin û hilgirtina bagajên balafirgehê;

Wek teşwîqkirin û veguheztina beşên mezin.

Van manipulatoran di strukturê de hêsan in.Piranîya wan milên maqûl ên bi qedeh in.Ew bi xebata mirovî digihîjin tiştên destnîşankirî, û hema hema pergala kontrolê tune.Biha erzan e, û serîlêdan berbelav e.Bi piranî ew e ku meriv bi destan biguhezîne û tiştên giran hilde.

Makîneyek piçek tevlihevtir bi dereceyên kêmtir azadî dikare serûbinkirina tiştên ku hatine girtin fam bike.

2. Palletîzekirina otomatîkî

Ew bi piranî di lojîstîk, wargeh û benderan de tê bikar anîn.Ew ji bo girtina otomatîkî ya materyalan û fonksiyonên xêzkirina xala sabît tê bikar anîn.

Mînakî, di pîşesaziya lojîstîkê û pargîdaniyên hilberînê de veqetandin û paletkirin;

Mînakî, hilanîn, hilanîna tiştan li benderê;

Ev celeb manîpulator xwedan milek robotîkî ye ku dikare bixweber bimeşe, lê piraniya wan xwedan pileyên kêm azadiyê ne û bizaveka nisbeten hêsan digihîjin.Rastiya pozîsyona pozîsyonê ne zêde ye, bername û pergala kontrolê bi rêkûpêk hêsan e, û çalakker ne amûrek rast e.

T3.Girtin Û Belavkirina Rastî

Di hin waran de, ji manipulatoran tê xwestin ku bigihîjin rastgirtin û cîhkirina rast a tiştan, wek pîşesaziyên xwarin, bijîjkî û elektronîkî.Van pîşesaziyan ji bo paqijiyê hewcedariyên bilind hene, û manipulatorên kasa pijandinê bi berfirehî têne bikar anîn.Ji bo bidestxistina pozîsyona rast, pir caran çekên robotîkî yên pir-pile-azadî têne bikar anîn.

Asta azadiya manîpulator, avahî jî pirjimar û cihêreng e.

Çalakgerê manîpulatorê kasa şûştinê qedehek şûştinê ya valahiya ye, ku dikare cûrbecûr tiştan bigire.Kûpa şûştinê ya valahiya xwedan hêza şûştinê ya bilind e û paqij û paqij e.Ew ji hêla hin pîşesaziyên ku paqijiyê hewce dike ve tê pêşwaz kirin.Manîpulator dikare bi celeb û strukturên cihêreng were saz kirin.Ew dikare bibe milê maqûl a bêkontrol a ku ji hêla mirovan ve tê rêve kirin, manîpulatorek rêzefîlmek kêm-azadî, an manîpulatorek paralel a asta bilind-azadî be.Lihevhatî maqûltir e.Li ser bingeha avantajên manîpulatorê kasa pijandinê, ev celeb manipulator beşek pir mezin a bazara manipulatorê digire.