Manîpulator bi Kelepçeyê
Pêşkêş
a) Heman manipulatora alîkariya milê hişk dikare giraniya cûrbecûr ji 2 heta 500 kg hevseng bike.
b) Manîpulatora bi alîkariya hêzê ji hosteyek hevsengiyê, amûrek girtinê, û avahiyek sazkirinê pêk tê.
c) Manîpulator host cîhaza sereke ye ku rewşa şemitîna bê-gravîtasyonê ya materyalan (an jî perçeyên kar) di hewayê de pêk tîne.
d) Manîpulator ew amûr e ku girtina parçeya kar pêk tîne û hewcedariyên destgirtin û komkirinê yên bikarhêner bicîh tîne.
e) Avahiya sazkirinê mekanîzmayek e ku li gorî qada xizmetê ya bikarhêner û şert û mercên cihê tevahiya alavan piştgirî dike.
| Modela alavan | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kanîn | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Radyusa xebatê | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Bilindahiya hildanê | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Zeexta hewayê | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Goşeya Zivirandinê A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Goşeya Zivirandinê B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Goşeya Zivirandinê C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Ew dikare rewşa hevsengiya gravîtasyonê ya materyalên giraniya cûda fam bike, ku ji bo operasyona veguhastina rastîn a materyalan guncan e.
b) Dema ku bê bar, barekî tijî û perçeyên kar ên cûda têne pêvajo kirin, pergal dikare guherîna giraniyê hîs bike û rewşa barkêşiya şemitok di qada sê-alî de fêm bike, ku ji bo pozîsyona rast guncan e.
c) Taybetmendiyên hevsengiya tevahî, tevgera nerm, û hwd., dihêle ku operator bi hêsanî destgirtin, bicihkirin û komkirina parçeya kar pêk bîne.
d) Milê hişk dikare bibe sedem ku manipulator perçeya kar li ser astengiyan hilgire; milê horizontal dikare hewcedariyên danîna horizontal û rakirina horizontal a materyalan li cihên têkildar bicîh bîne.
e) Sîstem dikare her gav asta serê manipulatorê biparêze û kariyerek bilind nîşan bide.
f) Amûra frena hevbeş, bi gelek girêdanên zivirî ji bo pêkanîna hilgirtin û danîna materyalê li deverek fireh; bi amûrek frenê ve hatî çêkirin, operator dikare di her kêliyê de di dema operasyonê de tevgera manipulatorê qut bike.
Ev cureyê manipulatorê hêzê dikare heta 500 kg parçeyê kar hilgire. Radyusa xebatê nêzîkî 2500 mm û bilindahiya hildanê jî nêzîkî 1500 mm ye. Li gorî giraniya parçeyê kar a hildanê cûda ye, divê li gorî giraniya herî zêde ya parçeyê kar cureyê herî biçûk ê makîneyê were hilbijartin, heke em barkirina herî zêde ya 200 kg manipulatorê bikar bînin da ku 30 kg parçeyê kar hilgirin, wê hingê performansa xebatê bê guman ne baş e, pir giran hîs dike. Amûr bi tanka hilanîna hewayê ya standard ve hatî çêkirin, ku di rewşa qutbûna gazê de jî dikare çerxek çalakiyê temam bike. Di heman demê de, ew ê alarmê bide operator. Dema ku zexta hewayê heya astek diyarkirî dakeve, ew ê fonksiyona xwe-kilîtkirinê dest pê bike da ku pêşî li daketina parçeyê kar bigire. Manipulator bi pergala ewlehiyê, di pêvajoya destgirtinê de an jî parçeyê kar di stasyona ewle de neyê danîn, operator nikare parçeyê kar berde. Bi cûrbecûr amûrên ne-standard, manipulatorê hêzê yê celebê destê hişk dikare bi hêsanî cûrbecûr çalakiyên pêvajoyê temam bike.
