Manîpulator bi Kasa Mijandinê

Manîpulatorên Tongli yên bi kasa mîkserê bi berfirehî ji bo destwerdana bê-wêranker a plakayên cûrbecûr têne bikar anîn, di nav de plakayên berxwedêr ên korozyonê, plakayên aluminiumê, plakayên tîtaniumê, panelên kompozît û hwd.
Ew her weha bi berfirehî ji bo makîneya qutkirina lazer, makîneya qutkirina plazmayê, makîneya qutkirina bi ava avê, çapemeniya kontrola hejmarî, û hwd têne bikar anîn.

Kasa vakslêdanê ya alavan ji aluminumê avêtinê bi qalibkirina rijandina zivirîna bilind a yek-carî hatî çêkirin, xwedan taybetmendiyên sivikbûn, hêza bilind, gomîka kasa vakslêdanê ya veqetandî, guheztina hêsan, dostane ya jîngehê û lêçûnek bilind e.

Sîstema pneumatîk a paqij a nû, ne hewce ye ku elektrîkê ve girêbide, bê barkirin, rakirina pneumatîk, adsorpsiyona pneumatîk, aborî û bicîhanîn.

Cihê mîkserê dikare were sererast kirin da ku li gorî guherîna boyûzê ya lewheyên cûda be.

Manîpulatorên qedeha mîzkirinê di girtina tiştên bi rûberên dûz û rêkûpêk de baş in, ji ber vê yekê ew di lojîstîk, hilberîn û rêzkirin, pîşesaziya xwarinê, hilberîna otomobîlan, desteserkirina cam, desteserkirina pelên metal û warên din de têne bikar anîn, û hejmar û celebên wan di desteserkirina tiştan de herî zêde ne.

Werin em li gorî armanca pêkanînê dabeş bikin û li serîlêdana manipulatorê kasa şûştinê binêrin:

1. Girtina tiştan

Ew bi piranî ji bo hilgirtin û veguhestina tiştên giran tê bikar anîn.

Wek mînak di pîşesaziya lojîstîkê de komkirina kartonan û girtina pakêtan;

Wek hildan û girtina parçe û berheman di pîşesaziya mekanîk û kîmyewî de;

Wek girtina û zivirandina perçeyên cam, pelên metal;

Wek mînak veguhestin û radestkirina bagajên balafirgehê;

Wekî pêşvebirin û veguhestina perçeyên mezin.

Ev manipulator ji aliyê avahîsaziyê ve hêsan in. Piraniya wan milên nerm in bi qedehên mîzkirinê. Ew bi rêya xebata mirovan digihîjin tiştên diyarkirî, û hema hema tu pergala kontrolê tune. Bihayê wan erzan e, û sepandina wan berfireh e. Bi giranî ji bo şûna hilgirtina destan û hildana tiştên giran e.

Makîneyeke hinekî tevlihevtir a bi pileya azadiyê ya kêmtir dikare tiştên girtî bizivirîne.

2. Paletkirina Otomatîk

Ew bi piranî di lojîstîk, embar û benderan de tê bikar anîn. Ew ji bo girtina otomatîk a materyalan û fonksiyonên stûkirina xalên sabît tê bikar anîn.

Bo nimûne, rêzkirin û paletkirin di pîşesaziya lojîstîkê û kargehên hilberînê de;

Bo nimûne, depokirin, depokirina kelûpelan li benderê;

Ev cureyê manipulatoran xwedî destekî robotîk e ku dikare bixweber biçe, lê piraniya wan xwedî pileya azadiyê ya kêm in û tevgerên nisbeten hêsan pêk tînin. Rastbûna pozîsyonê ne zêde ye, bername û pergala kontrolê nisbeten hêsan in, û aktuator ne amûrek rasteqîn e.

T3. Girtin û Belavkirina Rast

Di hin waran de, ji bo bidestxistina rast girtina tiştan û bicihkirina rast a wan, wek pîşesaziyên xwarin, bijîşkî û elektronîkê, manipulator hewce ne. Van pîşesaziyan daxwazên bilind ji bo paqijiyê hene, û manipulatorên kasa mîzkirinê bi berfirehî têne bikar anîn. Ji bo bidestxistina bicihkirina rast, gelek caran milên robotîk ên pir-pileyî-azadiyê têne bikar anîn.

Asta azadiya manîpulator, avahî jî piralî û cihêreng e.

Aktîvatorê manipulatorê kasa şûştinê kaseyek şûştinê ya valahiyê ye, ku dikare cûrbecûr tiştan bigire. Kasa şûştinê ya valahiyê xwedî hêza şûştinê ya bilind e û paqij û paqij e. Ew ji hêla hin pîşesaziyên ku hewceyê paqijiyê ne ve tê tercîh kirin. Manîpulator dikare bi form û avahiyên cûrbecûr were saz kirin. Ew dikare bibe destek nerm a ku ji hêla mirovan ve tê ajotin a bêkontrol, manipulatorek rêzefîlm a pileya nizm a azadiyê, an manipulatorek paralel a pileya bilind a azadiyê. Lihevhatin nermtir e. Li gorî avantajên manipulatorê kasa şûştinê, ev celeb manipulator rêjeyek pir mezin ji bazara manipulatoran pêk tîne.