Manîpulatora alîkar a hilgirtina plakeyan amûrek otomatîk e ku ji bo hilgirtin, rêzkirin, bicihkirin û barkirin û daxistina plakeyan tê bikar anîn. Ew bi berfirehî di hilberandina metal, înşaet, çêkirina mobîlya û pîşesaziyên din de tê bikar anîn. Ew dikare karîgeriya hilberînê baştir bike, dijwarîya kedê kêm bike, zirara plakeyan kêm bike, û xebitandina ewle misoger bike.
Fonksiyonên sereke
Birêvebirin: Tabakan bixweber bigirin û veguhezînin.
Lihevkirin: Tabaqan bi rêkûpêk li hev bikin.
Cihkirin: Plaqeyan bi awayekî rast li cihên diyarkirî bi cîh bikin.
Barkirin û daxistin: Di barkirin an daxistina plakayan de ji alavan an jî ji wan alîkarî bikin.
Pêkhateya avahîsaziyê
Destê robotê: Berpirsiyarê pêkanîna çalakiyên girtin û tevgerandinê ye.
Amûra kelepçekirinê: Ji bo girtina plakeyan tê bikar anîn, celebên hevpar qedehên vakûmê, girêkerên mekanîkî û hwd. ne.
Sîstema kontrolê: PLC an jî komputera pîşesaziyê tevgera manipulatorê kontrol dike.
Sensor: Parametreyên wekî pozîsyon û stûriya plakayê tesbît dike.
Sîstema ajotinê: Motor, hîdrolîk an jî sîstema pneumatîk milê robotê diajo.
